Курбанов. Алгоритм поиска оптимальных управляющих воздействий на динамические объекты. Труды СПИИРАН 2, no. 2 (апрель 1, 2005): 317-327. просмотрено январь 2, 2025. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/1199.