Тимофеев. Функциональная диагностика и дефектоустойчивое управление мехатронными системами и роботами. Труды СПИИРАН 1, no. 2 (апрель 1, 2004): 266-283. просмотрено апрель 3, 2025. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/1167.