Бурдыгин, Кулаков, Нечаев, и Чернакова. Многофазный метод и алгоритм измерения пространственных координат объектов для обучения сборочных роботов. Труды СПИИРАН 2, no. 1 (апрель 1, 2002): 132-145. просмотрено ноябрь 21, 2024. https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/1109.