Кочетков, М.П., Корольков, Д.Н., Петров, В.Ф., Петров, О.В., Терентьев, А.И., Симонов, С.Б.: Применение кластерного анализа с элементами нечеткой логики для оценки окружающей обстановки группы робототехнических средств. Труды СПИИРАН 19(4), 746-773 (2020). doi:10.15622/sp.2020.19.4.2