Эндо, Т., Маэда, Р., Мацуно, Ф.: Анализ устойчивости роя гетерогенных роботов с ограниченным полем зрения. Информатика и автоматизация 19(5), 942-966 (2020). doi:10.15622/ia.2020.19.5.2