1.
Аль Машхадани, Ю.И.: Дизайн и анализ человекоподобного манипулятора с семью степенями свободы на основе гибридного интеллектуального контроллера. Труды СПИИРАН 19(4), 774-802 (2020). doi:10.15622/sp.2020.19.4.3