Сугак, В.П., Волков, В.Ф., Салухов, В.И., Карайчев, А.С.: Исследование устойчивости планов применения средств управления активными подвижными объектами. Труды СПИИРАН 18(3), 615-645 (2019). doi:10.15622/sp.2019.18.3.614-644