Петренко, В.И., Тебуева, Ф.Б., Гурчинский, М.М., Антонов, В.О., Павлов, А.С.: Прогнозная оценка траектории руки оператора для решения обратной задачи динамики при копирующем управлении. Труды СПИИРАН 18(1), 123-147 (2019). doi:10.15622/sp.18.1.123-147