Безрук, Г.Г., Мартынова, Л.А., Саенко, И.Б.: Динамический метод поиска антропогенных объектов в морском дне с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов. Труды СПИИРАН 3(58), 203-226 (2018). doi:10.15622/sp.58.9