Аверкиев, Н.Ф., Власов, С.А., Кульвиц, А.В., Силла, Е.П.: Метод целенаправленной замены оптимизируемого функционала в задачах оптимального управления. Труды СПИИРАН 3(52), 95-114 (2017). doi:10.15622/sp.52.5