Васильев, С.Н., Локтев, М.А., Толок, А.В., Толок, Н.Б., Ульянов, С.А.: К планированию маршрутов в 3D-среде с многовариантной моделью. Труды СПИИРАН 2(45), 5-25 (2016). doi:10.15622/sp.45.1