Горобцов, А.С., Климов, К.В., Данилов, В.А.: Методы управления движением робота собаки для реализации в перспективных низкобюджетных шагающих роботах. Информатика и автоматизация 25(4), 1057-1089 (2026). doi:10.15622/ia.25.4.3