Мещеряков, В.Н., Кондратьев, С.Е., Казюра, Н.В.: Планирование траектории движения автономных мобильных роботов на основе градиентного потока с пропорционально-интегральной коррекцией. Информатика и автоматизация 25(4), 1206-1234 (2026). doi:10.15622/ia.25.4.8