Акимов, А.А., Гнатенко, Ю.А., Болбаков, Р.Г.: Многоуровневая стратегия безопасной навигации и распределения роя БПЛА для мониторинга лесных пожаров. Информатика и автоматизация 25(1), 49-79 (2026). doi:10.15622/ia.25.1.2