Бычков, А.М., Романов, А.М.: Алгоритмы автоматизации построения маршрутов движения инспекционных групп в ходе аэродиагностики линий электропередач при помощи квадрокоптеров. Информатика и автоматизация 25(4), 1143-1178 (2026). doi:10.15622/ia.25.4.6