Шмалько, Е.Ю., Дивеев, А.И., Ямшанов, К.Л., Громов, И.А.: Символьное машинное обучение квазиоптимального управления коллаборативной многоагентной робототехнической системой. Информатика и автоматизация 25(4), 1114-1142 (2026). doi:10.15622/ia.25.4.5