Грибова, В.В., Шалфеева, Е.А., Филаретов, В.Ф., Зуев, А.В., Юхимец, Д.А.: Метод интеллектуального планирования миссий автономных подводных аппаратов. Информатика и автоматизация 24(5), 1257-1283 (2025). doi:10.15622/ia.24.5.1