Савельев, А.И., Аникин, Д.А.: Метод расчета капсулообразных воздушных коридоров безопасных маршрутов группы беспилотных летательных аппаратов. Информатика и автоматизация 24(6), 1836-1864 (2025). doi:10.15622/ia.24.6.10