Антипов, А.С., Кокунько, Ю.Г., Вольф, Д.А., Широков, А.С.: Синтез комбинированного управления ориентацией и высотой квадрокоптера на основе блочного подхода с сигмовидными обратными связями. Информатика и автоматизация 24(3), 745-790 (2025). doi:10.15622/ia.24.3.2