Искандар, А., Хаммуд, А., Ковач, Б.: Скрытый смысл: декодировка роевого поведения роботов с помощью глубокого обратного обучения с подкреплением. Информатика и автоматизация 23(5), 1485-1504 (2024). doi:10.15622/ia.23.5.8