Галин, Р.Р., Широкий, А.А., Магид, Е.А., Мещеряков, Р.В., Мамченко, М.В.: Эффективное функционирование смешанной неоднородной команды в коллаборативной робототехнической системе. Информатика и автоматизация 20(6), 1224-1253 (2021). doi:10.15622/ia.20.6.2