Накаяма, А., Руэлас, Д., Саваж, Х., Брибеска, Э.: Дистанционно управляемый сервисный робот с иммерсивным интерфейсом смешанной реальности. Информатика и автоматизация 20(6), 1187-1223 (2021). doi:10.15622/ia.20.6.1