Шмалько, Е.Ю., Румянцев, Ю.А., Байназаров, Р.Р., Ямшанов, К.Л.: Идентификация нейросетевой модели робота для решения задачи оптимального управления. Информатика и автоматизация 20(6), 1254-1278 (2021). doi:10.15622/ia.20.6.3