Медведев, М.Ю., Костюков, В.А., Пшихопов, В.Х.: Метод оптимизации траектории мобильного робота в поле источников-репеллеров. Информатика и автоматизация 20(3), 690-726 (2021). doi:10.15622/ia.2021.3.7