Бурдыгин,, Кулаков,, Нечаев,, Чернакова,: Многофазный метод и алгоритм измерения пространственных координат объектов для обучения сборочных роботов. Труды СПИИРАН 2(1), 132-145 (2002). doi:10.15622/sp.1.10