1.
Кобозева, И.М., Сидоров, Г.О., Циммерлинг, А.В.: Модуль управления диалогом в системе общения пользователя с подвижным роботом-гидом. Труды СПИИРАН 2(33), 186-206 (2014). doi:10.15622/sp.33.10