Бурдинский, И. Н., и С. А. Отческий. Алгоритм посттриангуляционной коррекции координат автономного необитаемого подводного аппарата. Труды СПИИРАН, т. 2, вып. 45, Apr. 2016, сс. 190-06, DOI:10.15622/sp.45.12.