Бордюгов, Д. В., Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, и С. О. Безусов. Моделирование перемещения груза двумя БпЛА при наличии связей с отклоняющимся аргументом. Информатика и автоматизация, т. 25, вып. 4, July 2026, сс. 1260-82, DOI:10.15622/ia.25.4.10.