Горобцов, А. С., К. В. Климов, и В. А. Данилов. Методы управления движением робота собаки для реализации в перспективных низкобюджетных шагающих роботах. Информатика и автоматизация, т. 25, вып. 4, July 2026, сс. 1057-89, DOI:10.15622/ia.25.4.3.