Мещеряков, В. Н., С. Е. Кондратьев, и Н. В. Казюра. Планирование траектории движения автономных мобильных роботов на основе градиентного потока с пропорционально-интегральной коррекцией. Информатика и автоматизация, т. 25, вып. 4, July 2026, сс. 1206-34, DOI:10.15622/ia.25.4.8.