Сойфер, В. А., и Е. В. Гошин. Визуальная одометрия с коррекцией траектории на основе применения фильтра Калмана. Информатика и автоматизация, т. 24, вып. 6, Dec. 2025, сс. 1568-86, DOI:10.15622/ia.24.6.2.