Акимов, А. А., Ю. А. Гнатенко, и Р. Г. Болбаков. Многоуровневая стратегия безопасной навигации и распределения роя БПЛА для мониторинга лесных пожаров. Информатика и автоматизация, т. 25, вып. 1, Feb. 2026, сс. 49-79, DOI:10.15622/ia.25.1.2.