Аграновский, М. А., и К. С. Яковлев. Эффективный метод генерации кинематически-согласованных примитивов движения на основе параметризации по кривизне. Информатика и автоматизация, т. 25, вып. 4, July 2026, сс. 1090-13, DOI:10.15622/ia.25.4.4.