Бычков, А. М., и А. М. Романов. Алгоритмы автоматизации построения маршрутов движения инспекционных групп в ходе аэродиагностики линий электропередач при помощи квадрокоптеров. Информатика и автоматизация, т. 25, вып. 4, July 2026, сс. 1143-78, DOI:10.15622/ia.25.4.6.