Шмалько, Е. Ю., А. И. Дивеев, К. Л. Ямшанов, и И. А. Громов. Символьное машинное обучение квазиоптимального управления коллаборативной многоагентной робототехнической системой. Информатика и автоматизация, т. 25, вып. 4, July 2026, сс. 1114-42, DOI:10.15622/ia.25.4.5.