Маминов, А. Д. Автоматизированное и гарантированное нахождение множества решений для задач кинематики параллельных роботов с использованием интервальных методов Кравчика и Хансена-Сенгупты. Информатика и автоматизация, т. 25, вып. 4, July 2026, сс. 1179-05, DOI:10.15622/ia.25.4.7.