Грибова, В. В., Е. А. Шалфеева, В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, и Д. А. Юхимец. Метод интеллектуального планирования миссий автономных подводных аппаратов. Информатика и автоматизация, т. 24, вып. 5, Oct. 2025, сс. 1257-83, DOI:10.15622/ia.24.5.1.