Мигранов, А. Б. Модифицированные эвристические алгоритмы распределения заданий для групп мобильных роботов в условиях неопределенности. Информатика и автоматизация, т. 24, вып. 3, June 2025, сс. 884-13, DOI:10.15622/ia.24.3.6.