Савельев, А. И., и Д. А. Аникин. Метод расчета капсулообразных воздушных коридоров безопасных маршрутов группы беспилотных летательных аппаратов. Информатика и автоматизация, т. 24, вып. 6, Dec. 2025, сс. 1836-64, DOI:10.15622/ia.24.6.10.