Антипов, А. С., Ю. Г. Кокунько, Д. А. Вольф, и А. С. Широков. Синтез комбинированного управления ориентацией и высотой квадрокоптера на основе блочного подхода с сигмовидными обратными связями. Информатика и автоматизация, т. 24, вып. 3, June 2025, сс. 745-90, DOI:10.15622/ia.24.3.2.