Курейчик, В. В., В. И. Данильченко, и Е. В. Данильченко. Маршрутизация автономных устройств в трёхмерном пространстве. Информатика и автоматизация, т. 24, вып. 2, Apr. 2025, сс. 492-25, DOI:10.15622/ia.24.2.5.