Муслимов, Т. З. Предотвращение столкновений при круговом движении группы дронов самолетного типа на основе вращательной модификации искусственного потенциального поля. Информатика и автоматизация, т. 24, вып. 1, Jan. 2025, сс. 72-98, DOI:10.15622/ia.24.1.4.