Искандар, А., А. Хаммуд, и Б. Ковач. Скрытый смысл: декодировка роевого поведения роботов с помощью глубокого обратного обучения с подкреплением. Информатика и автоматизация, т. 23, вып. 5, Sept. 2024, сс. 1485-04, DOI:10.15622/ia.23.5.8.