М. П. Кочетков, Д. Н. Корольков, В. Ф. Петров, О. В. Петров, А. И. Терентьев, и С. Б. Симонов, Применение кластерного анализа с элементами нечеткой логики для оценки окружающей обстановки группы робототехнических средств, ТС, т. 19, вып. 4, сс. 746-773, авг. 2020.