И. В. Бычков, М. Ю. Кензин, и Н. Н. Максимкин, Двухуровневый эволюционный подход к маршрутизации группы подводных роботов в условиях периодической ротации состава, ТС, т. 18, вып. 2, сс. 267-301, апр. 2019.