Г. Г. Безрук, Л. А. Мартынова, и И. Б. Саенко, Динамический метод поиска антропогенных объектов в морском дне с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов, ТС, т. 3, вып. 58, сс. 203-226, июн. 2018.