К. А. Кулаков, Ю. В. Завьялова, и И. М. Шабалина, Социальный навигатор: реализация программной инфраструктуры планирования маршрутов для людей с ограниченными возможностями, ТС, т. 4, вып. 53, сс. 201-224, июл. 2017.