Н. Ф. Аверкиев, С. А. Власов, А. В. Кульвиц, и Е. П. Силла, Метод целенаправленной замены оптимизируемого функционала в задачах оптимального управления, ТС, т. 3, вып. 52, сс. 95-114, май 2017.