В. А. Князь, Б. В. Вишняков, Ю. В. Визильтер, В. С. Горбацевич, и О. В. Выголов, Технологии интеллектуальной обработки информации для задач навигации и управления беспилотными летательными аппаратами, ТС, т. 2, вып. 45, сс. 26-44, апр. 2016.