Н. Н. Прокопенко, Н. И. Чернов, и В. Я. Югай, Синтез k-значных цифровых IP-модулей для роботов и датчиковых систем на основе линейных преобразований токовых логических сигналов, ТС, т. 2, вып. 45, сс. 172-189, апр. 2016.